LSO 準(zhǔn)直焊接頭
創(chuàng)新的LSO準(zhǔn)直焊接頭在傳統(tǒng)準(zhǔn)直焊接頭的光學(xué)元件基礎(chǔ)上，增加了智能位置控制組件，通過(guò)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡在橫向和軸向進(jìn)行位移，結(jié)合智能跟蹤和監(jiān)控系統(tǒng)（如OCT）調(diào)整自動(dòng)焊接位置，實(shí)現(xiàn)在線補(bǔ)償焊接位置偏差和間隙變化，從而實(shí)現(xiàn)激光光束始終在焊縫位置，并保證在被加工表面上的最佳焦點(diǎn)位置。
高精度
在主動(dòng)焊接過(guò)程中，LSO系統(tǒng)通過(guò)外部照明，激光三角測(cè)量或光學(xué)相干斷層掃描確保精確的位置檢測(cè)，每隔10ms通過(guò)聚焦透鏡的橫向位移來(lái)校正激光光束位置與焊縫位置的偏差。LSO可實(shí)現(xiàn)高達(dá)0.01mm的定位精度和0.05mm的焊縫跟蹤精度（搭載OCT），光束橫向可偏移范圍為±1.5mm，縱向焦點(diǎn)可調(diào)范圍為±15mm，可以滿足不同工藝環(huán)境下離焦量的快速調(diào)整。
閉環(huán)控制
LSO準(zhǔn)直焊接頭的智能位置控制組件內(nèi)置兩枚高精度電機(jī)，通過(guò)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡在橫向和軸向進(jìn)行位移，實(shí)現(xiàn)激光光束的橫向位置偏移和縱向焦點(diǎn)位置變化。搭載OCT智能跟蹤監(jiān)控系統(tǒng)后，OCT系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量的焊縫位置數(shù)據(jù)信息傳輸給LSO智能位置控制組件，通過(guò)聚焦透鏡在橫向位移，實(shí)現(xiàn)激光光束偏移，完成焊縫跟蹤閉環(huán)控制。
拓展性&適用性
通過(guò)Adapter適配接口可輕松將Weldeye和Weldcheck集成在LSO焊接頭，同時(shí)可直接安裝集成OCT系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的全閉環(huán)控制，這讓LSO焊接頭在提供完善的焊接過(guò)程控制同時(shí)可與任何激光焊接加工系統(tǒng)集成，針對(duì)不同激光焊接過(guò)程控制需求提供完善的整體解決方案。
精巧設(shè)計(jì)
LSO焊接系統(tǒng)高度集成化設(shè)計(jì)帶來(lái)很少的干涉輪廓，為機(jī)器人可達(dá)性和夾具設(shè)計(jì)空間提供更多可能。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信（Profinet，Profibus，Ethercat，Devicenet），可滿足搭載過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)后與上位機(jī)的快速數(shù)據(jù)傳輸。LSO焊接頭的保護(hù)玻璃，聚焦和準(zhǔn)直透鏡均具備溫度監(jiān)控。堅(jiān)固，輕便，易維護(hù)， 同時(shí)具備IP64防塵性能，確保設(shè)備在激光焊接環(huán)境下穩(wěn)定工作。
汽車車門焊接
動(dòng)力電池硬殼封邊焊接
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)焊接
| 序號(hào) | 參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)值 |
|---|---|---|
| 1 | LSO 激光功率 | 達(dá)到 6000W |
| 2 | 加工激光的波長(zhǎng) | 1030 nm 到 1080 nm |
| 3 | 位置精度 | 10 μm |
| 4 | 焊縫跟蹤精度（速度=4.5米/秒） | 50 μm |
| 5 | 定位控制頻率 | up to 100 H |
| 6 | 橫向可調(diào)范圍（X,Y軸） | +/? 2.5 mm |
| 7 | Z軸向可調(diào)范圍 | +/? 15.0 mm |
| 8 | 準(zhǔn)直系統(tǒng)焦距 | 200 mm |
| 9 | 聚焦系統(tǒng)焦距 | 200 mm or 280 mm |
| 10 | 工作間隙 | 102 mm or 182 mm |
| 11 | 標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)玻璃 | ? 55 mm, 1.5 mm厚度 |
| 12 | 橫向氣簾 | 6 bar, 500 l/min |
| 13 | 光纖耦合 | QBH, Q5 / LLK-B, QD / LLK-D |
| 14 | 外部總線接口 | Profinet, Profibus, Ethercat, Devicenet |
| 15 | 內(nèi)部數(shù)據(jù)接口(包含 8 m 和 15 m 線纜) | Ethernet |
| 16 | 內(nèi)部傳感器/反應(yīng)接口 (配有 OCT) | CAN-BUS |
| 17 | OCT 掃描區(qū)域 (配 LSO 激光頭) | +/? 15.0 mm around TCP |
| 18 | LSO + OCT 尺寸 | 438 mm x 289 mm x 129 mm |
| 19 | LSO + OCT 重量 | 10.5 kg |
| 20 | 控制箱的尺寸 高x寬x深 | 600 mm x 460 mm x 450 |
| 21 | 控制箱的質(zhì)量 | 45 kg |
| 22 | 內(nèi)部電源 | 24 V / max. 4.5 A |
| 23 | 外部電源 | 115 V / 230 V / 16 A |
| 24 | 設(shè)計(jì) | 防塵 IP64 |
硬件
LSO搭載OCT系統(tǒng)
LSO焊接頭結(jié)構(gòu)圖
軟件
LLT- Client軟件
用于參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)焊接過(guò)程監(jiān)控及可視化