基于光學(xué)斷層相干掃描原理,用于激光焊接焊縫跟蹤、過程監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)熔深檢測(cè)、實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)。通過OCT掃描儀主動(dòng)發(fā)射的同軸探測(cè)激光高頻實(shí)時(shí)橫向掃描工件焊縫前、中、后區(qū)域,并使用OCT傳感器同時(shí)獲取焊縫三維輪廓及熔池深度測(cè)量值。高分辨率深度測(cè)量和多維可視化,快速準(zhǔn)確地在線檢測(cè)焊縫位置,焦點(diǎn)位置,焊縫穿透深度以及焊縫成型輪廓,在焊接失敗之前對(duì)焊接故障進(jìn)行在線檢測(cè)和自動(dòng)校正,從而降低廢品率,測(cè)試成本和返工,為現(xiàn)代在線過程監(jiān)控和質(zhì)量檢測(cè)開辟了新的可能性。。
全功能集成
通過同時(shí)獲取焊縫三維輪廓及熔池深度測(cè)量值,快速準(zhǔn)確地在線檢測(cè)焊縫位置,熔池深度以及焊縫成型輪廓,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤確保激光光斑始終作用在焊縫準(zhǔn)確位置,實(shí)時(shí)熔深測(cè)量配合在線激光功率調(diào)整讓焊縫深度始終如一,實(shí)時(shí)焊縫成型輪廓配合質(zhì)量檢測(cè)算法,對(duì)咬邊、焊穿、表面氣孔、焊偏、焊縫寬度變化等缺陷進(jìn)行檢測(cè)和實(shí)時(shí)反饋,實(shí)現(xiàn)焊接過程的全閉環(huán)控制。
高精度測(cè)量
在OCT傳感器中,來自集成寬帶光源的光束被分成參考光路和樣品光路。分離的光束在參考反射器處和加工表面處反射,重新組合并由光譜儀評(píng)估,實(shí)現(xiàn)高達(dá)微米級(jí)精度的測(cè)量。OCT掃描儀以每秒98400個(gè)測(cè)量點(diǎn)的速率掃描工件表面,一次掃描周期直接覆蓋接頭表面,熔池和冷卻焊縫,極高的掃描頻率帶來高精度實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)的同時(shí),也實(shí)現(xiàn)與諸如飛行焊接等高速焊接應(yīng)用的匹配。
適用各種工況
由于探測(cè)光束與焊接激光光束同軸,無論焊接方向如何,都能保證焊縫位置坐標(biāo)及熔池深度的測(cè)量。前置跟蹤掃描區(qū)域與焊接熔池距離僅1mm,可應(yīng)用于任何路徑和任何類型的焊縫跟蹤,同時(shí)OCT提供相對(duì)寬的傾斜跟蹤角度,無需任何重新校準(zhǔn)。OCT內(nèi)置長(zhǎng)度調(diào)制器,可在390 mm工作范圍內(nèi),通過掃描儀集成遠(yuǎn)程焊接系統(tǒng)的可變聚焦,確定工件表面上每個(gè)單點(diǎn)的距離,不受由掃描鏡頭的傾斜或聚焦距離的變化引起的聚焦變化的影響,可以完美搭載振鏡焊接頭和準(zhǔn)直焊接頭進(jìn)行焊接過程質(zhì)量控制。
卓越工業(yè)設(shè)計(jì)
OCT系統(tǒng)是世界上比較先進(jìn)的激光焊接過程質(zhì)量控制系統(tǒng),可輕松集成在各類焊接頭,掃描儀輕巧緊湊,干涉輪廓小。測(cè)量,檢測(cè)和控制軟件可安裝在設(shè)備操作電腦并連接到OCT控制器,OCT控制器可通過標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場(chǎng)總線與上位機(jī)進(jìn)行通信(支持Profinet,Profibus,Ethercat,Devicenet,Ethernet, Ethernet/IP)。堅(jiān)固,可靠,易維護(hù),同時(shí)具備IP64防塵性能,確保設(shè)備在激光焊接環(huán)境下穩(wěn)定工作。
OCT的工作原理
OCT焊縫跟蹤應(yīng)用
OCT熔深檢測(cè)應(yīng)用
OCT表面質(zhì)量檢測(cè)應(yīng)用
OCT應(yīng)用于車門焊接
序號(hào) | 參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)值 |
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1 | 光源 | Laser class 3B |
2 | 軸向測(cè)量范圍 | max. 12 mm |
3 | 軸向工作范圍 | 390 mm |
4 | 軸向分辨率 | 12 μm |
5 | 掃描頻率 | max. 98 400 measurement points per second |
6 | 觸發(fā) | 24 V pulse per measurement |
7 | 光纖 | Cable track adapted |
8 | 掃描范圍 / 重量 | 98.5 mm × 67 mm × 267 mm / 1.6 kg |
9 | 傳感器尺寸 / 重量 | 226 mm × 162 mm × 312 mm / 10.26 kg |
10 | 控制單元尺寸 / 重量 | 262 mm × 250 mm × 138 mm / 5.16 kg |
11 | 外部電源 | 230 V / 115 V |
12 | 外部接口 | Profinet, Profibus, Ethercat, Devicenet, Ethernet,Ethernet/IP, 0–10 V analog |
13 | 內(nèi)部接口 | CameraLink |
14 | 結(jié)構(gòu) | Dustproof IP64 |
硬件
OCT掃描儀模塊
OCT傳感器模塊
OCT控制器模塊
軟件
LLT- Client軟件
用于參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)焊接過程監(jiān)控及可視化
LLT-Player軟件
用于焊接過程記錄video的打開及工藝參數(shù)的回溯查看