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Weldeye 檢測(cè)系統(tǒng)

基于Camera原理,用于激光釬焊或激光熔焊過(guò)程的在線閉環(huán)控制,焊接過(guò)程監(jiān)測(cè)、可視化、實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)。高采樣頻率實(shí)時(shí)攝像機(jī)成像,結(jié)合獨(dú)家質(zhì)量檢測(cè)算法,實(shí)時(shí)焊接過(guò)程圖像分析以確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定,從而降低廢品率、測(cè)試成本和返工。

  • 專(zhuān)業(yè)照明技術(shù)

專(zhuān)業(yè)頻閃照明技術(shù),確保用于焊縫質(zhì)量檢測(cè)圖像的準(zhǔn)確采集。同軸照明模塊LM4和旁軸照明模塊LM6完美解決不同應(yīng)用需求及不同激光頭集成問(wèn)題

  • 焊接過(guò)程觸手可及

激光焊接過(guò)程圖像的實(shí)時(shí)采集,焊接過(guò)程可視化,加工工藝參數(shù)同步記錄,焊接過(guò)程視頻可追溯。

  • 實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)

通過(guò)采集焊縫和熔池的圖像,結(jié)合質(zhì)量檢測(cè)算法,實(shí)時(shí)針對(duì)激光焊接過(guò)程中的典型缺陷如孔洞、斷焊、焊偏等進(jìn)行檢測(cè)并將結(jié)果實(shí)時(shí)反饋。確保焊接質(zhì)量穩(wěn)定同時(shí)省去焊后檢測(cè)工序,提高生產(chǎn)節(jié)拍。

  • 卓越工業(yè)設(shè)計(jì)

得益于精巧的設(shè)計(jì),Weldeye系統(tǒng)相機(jī)模塊和照明模塊具有體積小,重量輕,與焊接頭集成后干涉輪廓小等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)具備IP64防塵性能,確保激光焊接環(huán)境下穩(wěn)定工作。高柔性連接線纜可滿足隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng),所有線纜均采用快速插接口設(shè)計(jì),方便快速更換。


  • 汽車(chē)白車(chē)身頂蓋釬焊

  • 汽車(chē)白車(chē)身后蓋焊接

  • 汽車(chē)白車(chē)身四門(mén)焊接

  • 汽車(chē)傳動(dòng)齒輪焊接


  • Weldeye For Scansonic ALO3



  • Weldeye For Highyag PDT-B



序號(hào)參數(shù)項(xiàng)目參數(shù)值
1照明激光功率Laser class 3B
2圖片頻率300 fps
3相機(jī)分辨率40 px/mm
4圖片像素尺寸600 px * 200 px
5圖片最大尺寸18mm * 6mm

1:0.9 / 1:1 / 1:1.1 / 1:1.7 /1:2.1 /1:3.3 /1:4 /1:5.2 /1:5.3

放大率,配有Scansonic焊接光學(xué)器件

序號(hào)其他有序切換的圖像大小,圖像位置
1內(nèi)部數(shù)據(jù)接口(包括8m和15m電纜)Gigabit Ethemet
2外部接口Profinet Profibus,Ethercat,Devicenet,Ethernet/IP
3WELDEYE的尺寸和重量  相機(jī)模塊 AP3.082 mm*82mm*86mm/817g
4WELDEYE的尺寸和重量  照明模塊 LM482mm*82mm*60mm/351g
5WELDEYE尺寸和重量  照明模塊 LM640mm*48mm*65mm/172g
6外部電源230 V
7內(nèi)部電源24 V / max 3A
8WELDEYE集成  照明模塊  LM4集成在激光頭里面,激光束路徑通過(guò)它
9WELDEYE集成  照明模塊 LM6集成在激光頭外面,更大的工作距離
10結(jié)構(gòu)IP64

  1. 硬件

  • Weldeye相機(jī)模塊 Camera AP3.0

  • Weldeye同軸照明模塊LM4

  • Weldeye旁軸照明模塊LM6

  • Weldeye控制柜Control Cabinet

軟件

  • Weldeye Client軟件

  • 用于參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)焊接過(guò)程監(jiān)控及可視化

  • Weldeye Player軟件

  • 用于焊接過(guò)程記錄video的播放及工藝參數(shù)的回溯查看