FILLETSCAN 焊縫跟蹤系統(tǒng)
基于Camera原理，用于機(jī)器人掃描飛行焊接的角焊縫位置識(shí)別和激光光束引導(dǎo)，實(shí)時(shí)同軸高精度焊縫跟蹤。高頻相機(jī)實(shí)時(shí)采集焊接區(qū)域圖像，并通過(guò)檢測(cè)算法測(cè)量激光束位置和焊縫位置并提供給掃描焊接頭控制器，實(shí)現(xiàn)焊接位置的在線快速校正，焊接過(guò)程和焊接工藝參數(shù)記錄，確保角焊縫獲得最佳焊接質(zhì)量。應(yīng)用客戶，沈陽(yáng)寶馬，卡斯馬、重慶金康等。
同軸實(shí)時(shí)焊縫跟蹤
FILLET SCAN 相機(jī)和照明單元集成并共用Blackbird IntelliWELD 30 FC V 振鏡焊接頭的內(nèi)部光路，實(shí)現(xiàn)照明激光光路、相機(jī)光路與激光加工光路同軸，最短1.5mm的前置跟蹤距離可實(shí)現(xiàn)整個(gè)掃描區(qū)域無(wú)方向性的在線焊縫跟蹤，焊接過(guò)程可視化和過(guò)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊縫質(zhì)量。
焊縫位置閉環(huán)控制
高頻相機(jī)以300HZ連續(xù)采集高分辨率圖像，圖像處理算法分析每個(gè)記錄的圖像，計(jì)算出焊縫的實(shí)際位置，通過(guò)UDP通信協(xié)議將焊縫位置數(shù)據(jù)傳送到Blackbird控制器以調(diào)整激光光束始終在焊縫位置，最高可支持14m/min的飛行焊接角焊縫實(shí)時(shí)跟蹤，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的精準(zhǔn)焊接。
焊接過(guò)程可追溯
通過(guò)窄帶濾波器有效抑制焊接過(guò)程光對(duì)相機(jī)采集圖像的干擾，確保采集圖像的清晰穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程實(shí)時(shí)可視化。UDP接口用于與Blackbird控制器交換焊接工藝參數(shù)及質(zhì)量信號(hào)，并被完整保存于焊接過(guò)程視頻文件，為質(zhì)量追溯提供了有關(guān)過(guò)程參數(shù)的證據(jù)。
卓越工業(yè)設(shè)計(jì)
得益于精巧的模塊化設(shè)計(jì)，F(xiàn)illetscan系統(tǒng)相機(jī)模塊和照明模塊具有體積小，重量輕，與振鏡焊接頭集成后干涉輪廓小等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具備IP64防塵性能，確保激光焊接環(huán)境下穩(wěn)定工作。
汽車白車身四門角焊縫焊接
適用于汽車白車身四門角焊縫焊接系統(tǒng)-遠(yuǎn)程激光飛行焊接
適用于電池硬殼角焊縫焊接的焊縫跟蹤功能
| 序號(hào) | 參數(shù)項(xiàng)目 | 參數(shù)值 |
|---|---|---|
| 1 | 黑鳥掃描控制單元的焊接速度 | 高達(dá) 14 m/min |
| 2 | 軌道控制精度 | 0.1 mm Max |
| 3 | 最大邊緣偏移 | ±1.5 mm |
| 4 | 照明激光輸出功率 | max. 60 W |
| 5 | 照明激光波長(zhǎng) | 808 nm |
| 6 | 橫向光束寬度 | 20° to 80° |
| 7 | 縱向波束寬度 | ?10° to 10° |
| 8 | 影像率 (400 px × 400 px) | 300 fps |
| 9 | 相機(jī)分辨率 | 60 px/mm |
| 10 | 圖像的像素尺寸 | max. 600 px × 600 px |
| 11 | 最大圖像尺寸 | 10 mm × 10 mm |
| 12 | 焊接方向的預(yù)處理面積尺寸 | max. 5 mm |
| 13 | 焊接方向的預(yù)處理面積尺寸 | max. 5 mm |
| 14 | Scanlab intelliWELD 30 FC V提供放大 | 1:6 |
| 15 | 內(nèi)部數(shù)據(jù)接口 (incl. 8 m and 15 m cable) | Gigabit Ethernet |
| 16 | 內(nèi)部傳感器/執(zhí)行部件接口(with camera) | CAN-BUS |
| 17 | 外部接口(with BB SCU) | Ethernet UDP |
| 18 | WELDEYE 相機(jī)模塊尺寸 | 53 mm × 62 mm × 260 mm |
| 19 | WELDEYE 照明模塊尺寸 | 60 mm × 62 mm × 136 mm |
| 20 | 重量 | ca. 2.7 kg |
| 21 | 外接電源 | 230 V |
| 22 | 內(nèi)接電源 | 24 V / max. 5 A |
硬件
Filletscan相機(jī)模塊Camera CM3.0
Filletscan照明模塊
Filletscan控制柜Control Cabinet
軟件
Weldeye Client軟件
用于參數(shù)設(shè)置、實(shí)時(shí)焊接過(guò)程監(jiān)控及可視化
Weldeye Player軟件
用于焊接過(guò)程記錄video的播放及工藝參數(shù)的回溯查看